Полезная и БЕСПЛАТНАЯ программа для всех, кто хочет использовать свои телефоны в качестве GPS навигатора. (Внешний модуль GPS достать не проблема) Написано на Jawa, поэтому работает не только на смартфонах!!! Доступно написано как пользоваться и делать свои карты, поддерживает известные форматы (Yandex, Google и т.п.), можно конвертировать растровые (например из OziExplorer) а также из векторных типа ГисРуссы.
http://mapnav.spb.ru/site/page.php?10Также есть хорошее руководство по привязке растровых карт.